机器人机器

二手机器人设备

每个人都知道机器人是什么,但询问3个不同的人,你会得到4个不同的定义。维基百科将机器人定义为:一台机器 - 特别是计算机的可编程,能够自动执行复杂的一系列动作。

机器人用于包装各种应用,包括码垛,案例包装,填充,线路加载,标签,分类和堆叠等。

为任何操作选择机器人时要考虑的一些关键参数:

楼层空间 - 大多数机器人必须封闭在笼子或保护性守卫中足够大,以确保它无法达到安全周长外。即使机器人的正常运动范围有限,笼仍然需要包含最大可能。注意:这通常不会适用于协作机器人。

速度 - 机器人速度通常以每秒以英寸为单位的。一般来说,负载较重,机器人将移动的速度较慢。

负载能力 - 必须考虑机器人必须处理的正常和最大可能的重量。

所需的自由度 - 自由度是机器人可以一次移动的方向的数量。需要六个自由度来从任何角度到达体积中的任何位置。人类臂有6度自由。它通常是机器人臂中的铰接数量的函数。

包装中的五种类型的机器人:

铰接式手臂- 铰接式手臂机器人各种各样的尺寸来提升盎司到数百磅。它们可以有六个或更多程度的自由度,并且对于执行可能在日常内部的复杂任务非常有用。

A1-Robot-1

斯卡拉(选择性合规装配机器人手臂) - 萨拉机器人通常具有3度自由X-Y-Z。它们可以在重复性任务上以高速运行,例如将糖果放入热量型。

A1-Robot-2

三角洲- Delta机器人通常垂直,如图所示。它们具有3度自由,X-Y-Z,但可以具有额外的自由度,例如在臂的末端添加旋转。它们能够以非常高的速度运行。从腰带上挑选饼干并将它们放在150ppm +上的流量包装纸上是儿童为三角洲的播放。

A1-Robot-3

龙门- 龙门机器人,也称为笛卡尔机器人,包括支撑第三轨的2个轨道。第3座轨道在2个支撑轨道上沿X轴运行。安装在3RD轨道上的头部在Y轴上运行。头部安装到y轨道,其机构允许其在z轴上上下移动。安装在Z臂底部的“手腕”可以提供额外的自由度。

A1-Robot-4

合作- 合作机器人是机器人,旨在运行,而无需其他机器人通常需要的安全保护。安全注意:这是应用依赖性和有时需要安全保护。

机器人只是另一台可用于自动化工业和其他流程的机器。他们最大的优势是他们的多功能性和标准化。机器人是大量生产的批量,这意味着与执行类似功能的目的机器相比,它们的成本低。

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BMI / Benda MFG机器人机器人UR3的缩略图

BMI / Benda MFG机器人机器人UR3

模型UR3E.
3kg 6.6 LBS有效载荷
达到50毫米19.7英寸
编程 - 12英寸触摸屏上的PolyScope图形用户界面安装
IP额定值 - IP54
造成重复性+/- 0.03 mm,具有有效载荷,每个ISO 9283
脚印 - Ø128mm
材料 - 铝,塑料,钢
控制箱
IP分类 - IP44
I / O电源 - 24V 2A
电源 - 100-240VAC,47-440Hz
身体的
控制框大小-18.7在x 16.7 in x 10.6中

项目#t1,渗透两个杯末端效应器
能源 - 电力
夹具质量 - 710g
真空水平 - 80%
真空流动 - 12L / min

项目#t2,空气挑选两个杯末端效应器
能源 - 压缩空气
夹具质量 - 332g
真空水平 - 85%
空气消耗 - 135.9L / min

免费报价 称呼:630-629-9900.
ABB自动化机器人机器人IRB460-M2004缩略图 ABB自动化机器人机器人IRB460-M2004缩略图 ABB自动化机器人机器人IRB460-M2004缩略图 ABB自动化机器人机器人IRB460-M2004缩略图 ABB自动化机器人机器人IRB460-M2004缩略图

ABB自动化机器人机器人IRB460-M2004

  • 制造商:ABB自动化
  • 型号:IRB460-M2004
  • Frain号码:5H5860

ABB模型IRC5M2004,(4)轴,线的端部,机器人,挑N将堆垛机臂额定功率高达每小时2190个循环上的60千克负载与产品的数 - 这取决于材料和应用。工作范围:R轴(旋转)320°,达到2.4米(7.8英尺),最大处理能力为110千克,(243磅)。环境温度范围在0℃(32°F)至45℃至45℃至(113°F)期间。相对湿度最大为95%。远程型号IRC5单柜控制器带触摸板和手持式控制器具有带电机的操作员界面,循环开始,请求进入,S T空托盘和电子停止按钮控制。安装在42“x 42”的地面,基座风格基座,封闭式笼式风格安全守卫。

OAD:105“L X 50”W X 96“HOBORTAL ARM
28“L X 29”W X 44“H控制柜

免费报价 称呼:630-629-9900.
博世机器人机器人帕玛的缩略图 博世机器人机器人帕玛的缩略图 博世机器人机器人帕玛的缩略图 博世机器人机器人帕玛的缩略图 博世机器人机器人帕玛的缩略图 博世机器人机器人帕玛的缩略图 博世机器人机器人帕玛的缩略图 博世机器人机器人帕玛的缩略图 博世机器人机器人帕玛的缩略图

博世机器人机器人Paloma

  • 制造商:博世
  • 型号:Paloma.
  • Frain号码:5G7785.

博世,模型Paloma,在线并行,交叉流动,双(2)机器人,臂,顶部载荷,拾取和放置系统。评分为80至320次/分钟,案例和托盘数量 - 取决于材料和应用。产品尺寸范围:1“至11英寸”的长度;宽度为1“至11英寸”;0.04“至4英寸”高度。集装箱尺寸:长度为4英寸至24½“;宽度为4“至16英寸”;高度1“至16”。能够处理袋,袋,托盘,水疱和多袋产品,半开槽,规则开槽,常规底部和显示容器。(具有适当的变化部件)。配备192“长X 2”宽双侧带容器输送机。 Dual (2) head, 3-Axis robotic pic n place arms, with light touch mechanical product grippers. Control panel has AB controllogix with HMI touch screen. Mounted on base frame with interlock safety guarding.

OAD:220“l x 75”w x 90“h

免费报价 称呼:630-629-9900.