机器人的机器

Benda MFG Robot Robotics UR3

• 制造商:BMI / Benda MFG
• 型号:UR3
• Frain号码:R34570

模型UR3e
3公斤6.6磅有效载荷
50mm 19.7英寸
编程-多晶镜图形用户界面在12英寸触摸屏与安装
IP等级—IP54
姿势重复性+/- 0.03毫米，有效载荷，符合ISO 9283
足迹- Ø 128毫米
材料-铝，塑料，钢
控制箱
IP分类—IP44
I/O电源- 24V 2A
电源- 100-240VAC, 47-440Hz
物理
控制盒尺寸-18.7 in x 16.7 in x 10.6 in

项目#T1，选择两杯末端执行器
能源-电力
抓手质量- 710g
真空度- 80%
真空流量- 12L/min

T2项目，空气拾取二杯末端执行器
能源来源-压缩空气
夹持质量- 332克
真空度- 85%
耗气量- 135.9升/分钟

ABB Automation Robot Robotics IRB460-M2004

• 制造商:ABB自动化
• 型号:IRB460-M2004
• Frain号码:5 h5860

ABB IRC5M2004型号，(4)轴，线的末端，机器人，挑放码垛机手臂额定每小时2190次，负载60kg，产品数量取决于材料和应用。操作范围:r轴(旋转)320°，达到2.4米(7.8英尺)，最大处理能力110公斤(243磅)。操作过程中的环境温度范围为0℃(32℉)至45℃(113℉)，相对湿度最高可达95%。远程型号IRC5单柜控制器与触摸板和手持式控制有操作员界面，电机上，周期开始，请求进入，S T空托盘和e-stop按钮控制。安装在42英寸× 42英寸地面紧固，带封闭式笼式安全防护的基座式底座。

负载:105"长x 50"宽x 96" H机械臂
28”长x 29”宽x 44”H控制柜

博世机器人公司

• 制造商:博世
• 型号:帕洛玛
• Frain号码:5 g7785

博世，型号Paloma，在线平行，交叉流，双(2)机器人，手臂，顶部负载，拾取和放置系统。根据材料和应用的不同，每分钟可挑选80至320根。产品尺寸范围:1"至11¾"长度;宽度为1“至11¾”;0.04“到4¾”的高度。容器尺寸:4¾“至24½”长度;宽度为4“至16¾”;1“到16”的高度。能够处理袋，小袋，托盘，泡罩和万用盒产品和半槽，规则槽，规则底部和展示容器。(适当更换零件)。配备192英寸长× 2英寸宽的双侧带式集装箱输送机。 Dual (2) head, 3-Axis robotic pic n place arms, with light touch mechanical product grippers. Control panel has AB controllogix with HMI touch screen. Mounted on base frame with interlock safety guarding.

产品规格:220"L x 75"W x 90"H