定向机

有许多方法可以将瓶子放到包装线上，使用的方法有点依赖于瓶子的线路。瓶子取向器将工作，但是他们来了。它们旨在将瓶子批量接收到料斗中，然后将其颈部向上和单一文件定位在包装线上。

实际上，所有瓶取向器都以斗料倾倒在料斗中。料斗通常安装有带有升降输送机的地板，以将瓶子升至取向器的分拣盘。在其他情况下，料斗安装在取向器上方，有时在二层或夹层上方，通过重力进料。

瓶子被计量到旋转的分拣盘中，并以领头或拖尾的方式单个归档。

当它们离开磁盘时，它们被转换，因此颈部都在相同的方向，引导或尾随，根据机器设计。有些人通过捕获夹子中的瓶子来这样做。照片眼睛检测瓶子位置并根据需要翻转它们。

其他常见的设计使用钩子，有时使用环。如果瓶颈在前面，它会钩住钩子，瓶子就会翻转过来。如果底座处于引导状态，则钩子无法钩住，瓶子仍处于引导状态。挂钩后，所有瓶子都竖直转动。

另一个风格使用离心盘纵向方向定向，但有一系列切口分为瓶子。瓶子被引导到切口中，然后用颈部垂直落入斜槽，无论切口中的取向如何。

小瓶子可以使用振动喂料器喂料。喂料器将瓶子定位在碗中或使用辅助机构作为排放口。由于振动给料机没有活动部件，因此非常适合在洁净室使用。

有几家公司使用机器人和视觉系统制造定向器。一种设计是使用机器人手臂上的3D摄像头从盒子或盖洛德容器中随机挑选瓶子。摄像机引导机器人在将瓶子放在输送机上之前如何垂直定位瓶子。

另一种设计是将瓶子送入皮带输送机。摄像机向机器人显示瓶子的位置和方向。机器人将其拾取并正确放置在输送机上。

一些非对称瓶子，如“F”样式瓶子或具有独特朝前和背部的瓶子需要次要取向。瓶子以输送机定向到输送机上，但颈部可能位于瓶子的前导或后侧。轴向取向器根据需要使用旋转瓶子180。