下面的视频是托盘设备的示例。
托盘设备视频
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机器人托盘剂
托盘，将箱子，桶或袋放在运输托盘上是自动化的主要候选人。这是一项简单的任务，任何背部强的人都可以表现出色。问题在于，有力的人，愿意做这种工作，很难找到和保留。它还给那些强大的背部带来了很多磨损，这可能会导致过度的工人赔偿要求。
传统的托盘仪，例如哥伦比亚的托盘厂，往往是大型，笨重而复杂的，需要大量的维护。它们倾向于建立目的，并且可能需要修改以处理其他类型的产品。
多轴机器人，例如Frain的Fanuc机器人，是现代的托盘解决方案。机器人在托盘方面具有太多优势，很少有理由考虑任何选择。这些机器人每年建造数以万计的机器人，可能可以在架子上使用。唯一需要的自定义是编程和手臂工具的末端。
编程曾经很复杂，但每年变得更简单。现在它在典型的维护部门的技能范围内。某些机器人甚至可以被操作员手动通过任务移动机器人，记录动作的操作员该怎么办。
手臂工具的结尾是任何成功的机器人的关键。这些曾经是定制的，可能与基本机器人一样多，并且花了一些时间来交付。现在，许多涵盖大多数应用程序的标准设计都可以从许多供应商那里获得。典型的托盘应用程序使用抽吸杯，用于袋子的叉子或重型或奇数形成产品的机械握把。一些应用程序具有多个效应子，因此可以使用叉子来处理行李。然后，放置一层后，机器人在使用叉子再次放置下一层的袋子之前，使用抽吸杯摘下并放置滑片
在某些情况下，可以将单个机器人安装在2条包装线之间，将2种不同的产品交替地载入托盘上。
协作机器人可能能够消除守卫的需求。这打开了便携式托盘剂的可能性。它们安装在轮式或可分叉的基座上，以便于在需要的任何地方移动。
最重要的是，如果机器人托盘器变为盈余，则可以很容易地将其重新配置为一千个，非货币化的任务。
一些产品之类的产品像瓶子和罐子一样到达堆放在托盘上的生产线。它们通常由纸板或塑料滑片分开。堆栈最多可以高8英尺。不知何故，它们需要从货盘转移到单线以喂养填充物。有两种类型的去式设备称为高级和低水平。高级机器将罐子的顶部高度约为7-8英尺。低水平的机器将罐头层降低到线路运行高度，通常在地板上方36-42英寸。
在两种类型中，整个托盘都通过叉车或传送带送入机器。绑带或拉伸包裹由操作员或自动删除。高水平的脱位仪将托盘抬高，直到罐头的顶层与未杂交和积累表对齐为止。拾音器或放置手臂或机器人将顶部滑板卸下，然后将其放入一堆。
推动器臂将整个罐头的层从托盘上推开，并将其推向隔离器。Unscrambler将罐子拿走，将它们归档并将其排放到重力轨道或输送机上，以使它们达到线水平。推动器臂缩回后，将托盘抬起，直到下一层罐子与Unscrambler对齐并重复过程。低水平的脱衣机将托盘保持在原始高度，而去式设备上和向下移动。
放置托盘后Depallesizer与顶部托盘层对齐。选择和放置或机器人将顶部滑板拆除并堆叠。将一层罐子推到架子或托盘上，并降低拆卸器，直到托盘与线级别的crambler/累积输送机对齐为止。将罐子推入未隔离器中，将它们传送到一个文件中，以供填充物进料。
将去式设备提高到下一个罐的水平，并重复该过程。高级脱位率往往比低级机器快。但是，这种速度是以其他走秀，高架输送机和输送机或轨道来降低罐或瓶子的代价的。低级别系统将所有内容都放在地板上，以便于维护和操作。
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